オートパイロットが上手く使えない？！
このページは、2017年以降のBLUETOOTH搭載アイパイロットユニットの【オートパイロット】に関する説明です。
文中では下記略号を使用する場合が有ります。
アイパイロット搭載機種は2017年秋にビッグマイナーチェンジが行われ、BLUETOOTH仕様へと進化しました。故障がしにくくなった事、細かな設定が出来る様になった事、ヘディングセンサーが装備可能になった事など、多数の改良点が有りますが、逆にこの進化により、下記の様なお問合せを頂く様になりました。
文中では下記略号を使用する場合が有ります。
| IPユニット | ： アイパイロットユニット |
| AAP | ： アドバンストオートパイロット |
| HDSS | ： ヘディングセンサー |
| BT | ： BLUETOOTH |
| Non-BT | ： 非BLUETOOTH |
アイパイロット搭載機種は2017年秋にビッグマイナーチェンジが行われ、BLUETOOTH仕様へと進化しました。故障がしにくくなった事、細かな設定が出来る様になった事、ヘディングセンサーが装備可能になった事など、多数の改良点が有りますが、逆にこの進化により、下記の様なお問合せを頂く様になりました。
問合せ例１『APが思い通りに動かない、故障している様だ』
問合せ例２『流し釣りで全然違う方向を向いてしまう』
問合せ例３『APで設定した方角と全然違う方をヘッドが向いてしまう』
問合せ例４『旧型Non-BTモデルでは使えたのに新型BTモデルでは上手く使えない』
１．超正確AAPのデメリットかも？！
アイパイロットユニットが進化し、ヘディングセンサーが装備され、アイパイロットは、物凄い進化を遂げました。
特にオートパイロット機能に関しては、【超正確なAAP】と記す様に、GPS魚探のマップ上で、航跡記録を確認しても、定規で引いた様な正確なライントレースが出来る様になりました。（従来は時間と距離に比例して方角ズレが発生）
しかしながら、その超正確なライントレースが、かえって釣り方によってはデメリットになるケースも発生します。?
下図の様に、風と潮流の向き、強さの組み合わせにより、オートパイロットの速力設定によっては、設定したトレースラインを逸脱してしまう事が有ります。
【超正確なAAP】は、逸脱すると、元のトレースすべきラインへ必死で戻ろうと、風上では無く、トレースラインの方角を目指してヘッドユニットが動いてしまいます。これは故障では無く、【超正確なAAP】の特徴です。
旧型BTモデルや、BT型でもヘディングセンサー無しの場合、逸脱しても、ライントレースには拘らず、『何となく設定した方角』を目指す【曖昧なAAP】として動作します。
イラストの動作解説
A点：任意の方角でAPを起動。（【流され釣り】のトレースラインは黄色点線）
B点：風を受けて、トレースラインから逸脱。
C点：速力設定が風に負けてしまい、なかなか戻れない状況。
D〜E点：トレースラインに戻る為、A点で設定した方位（右上方向）とは異なる方位を向く。
図中のＢ〜Ｅの様に逸脱しても人間は大海原では感じる事が出来ません。むしろ、アイパイロットのヘッドユニットは、リモコンで指定したトレースラインから逸脱している為、元のトレースラインへ戻る為に真横を向きます。これを『APがおかしい』『アイパイロットが壊れた』と錯覚してしまう訳です。
非常に優れたヘディングセンサーですが、逆にこれが超正確過ぎて、状況によっては、オートパイロットのデメリットにもなってしまう訳です。
人間：「もっとテキトウでいいから、アッチの方を向いてよ！」
IP：「そう言われましても仕事なもんで・・・」
こんな会話が聞こえて来そうですね。
２．曖昧AAP派は試してみよう！
ちょっと爆弾発言ですが、下記釣りスタイルに該当する方は、ヘディングセンサーを一時的にOffに出来る様、スイッチ付けちゃいましょう！
| ・完璧なライントレースは不要。 ・特定の根を狙って通過するライントレースでは無い ・広範囲に点在するポイントを広く釣りたい ・特定のポイントに拘らず風に船を立てて広範囲を釣りたい ・ポイントよりもラインが真っすぐ落ちる様にボートを流せれば良い |
前掲の様な釣りスタイルに当てはまる方は、もしかして、【曖昧なAAP】が合っている可能性が有ります。
当店ではアイパイロットユニットBTを使われる方には、自信を持ってヘディングセンサーをお勧めします。
しかしながら、前掲条件に当てはまる釣りしかしないのであれば、POWER DRIVEならば追加不要かもしれないです。標準装備モデルでお使いの方は、ヘディングセンサーをオフにしてみましょう！
しかしながら、ヘディングヘディングセンサー本体には、On/Offスイッチは付いておりません。
ヘディングセンサーから出ている12V配線のプラスとマイナスのうち、プラス配線にスイッチをご自身で設ける必要が有ります。
ヘディングセンサーから出ている12V配線のプラスとマイナスのうち、プラス配線にスイッチをご自身で設ける必要が有ります。
３．ヘディングセンサーOffよる曖昧なAAP！
正確なライントレース（超正確なAAP）は不要の場合、ヘディングセンサーをOff（無効）にしてみましょう。
ヘディングセンサーがOffになる事で【超正確なトレースライン】から解放され、【曖昧なトレースライン】となります。これにより、最初のAAP設定ラインに固執せず、多少ズレてもそのまま【曖昧なAAP】が安定して動作し続けます。
これで『オートパイロットが上手く使えない！？』という悩みが解消される事を祈ります。
ヘディングセンサーは非常に優れた追加機器です。前掲のスタイルの方であっても、今後の釣りの中で必ず役に立つ場面があるので、ボートから撤去するのではなく、是非、On/Off出来る様にして活用して下さい。
「オートパイロットが上手く使えない？！」は以上です。
大漁をお祈りしております。
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